Zoeken in de kennisbank

Robotisering in de schoonmaakbranche

Het doel was inzicht te krijgen in de stand van zaken op het gebied van gerobotiseerde schoonmaakmachines en robotiseringstechnieken die toegepast kunnen worden bij schoonmaakwerkzaamheden. Hiertoe is, in samenwerking met de TU-Delft, een uitgebreide literatuurstudie verricht.

Resultaat

Firma's die vloerreinigingsrobots op de markt brengen, zijn:
- firma Robosoft te Frankrijk,
- firma Electrolux Japan Co. te Japan.

Firma's die glasreinigingsrobots op de markt brengen, zijn:
- firma Jokohama Rubber Co. te Japan,
- firma International Robotics Technology te U.S.A.

De verplaatsing van de robots geschiedt op een frame dat genoeg houvast biedt aan de schoonmaakhandeling. Bij het schoonmaken van vloeren wordt veelal gebruik gemaakt van een mobiel (op wielen) frame. Bij glasreiniging moet gebruik gemaakt worden van andere technieken zoals: gevelgondels, hoogwerkers en of aankleving met zuignappen dan wel magneten.

De besturing van robots kan via verschillende technieken plaatsvinden:
1. Langs het schoon te maken traject is een geleider aangebracht.
2. Bij botsing terugkeren op de afgelegde weg.
3. Met een voeler voortdurend bijsturen.
4. Teach and playback; men leidt de robot over een traject dat door de robot onthouden moet worden.
5. Computermatige besturing op afstand.

Men tendeert naar het gebruik van een besturingssysteem door middel van sensoren. Vooral het gebruik van optische sensoren in reinigingsrobots is geschikt voor de schoonmaakbranche.

Conclusie

Wereldwijd is men bezig de reinigingsrobot verder te ontwikkelen. Dit rapport moet als een tussenstand gezien worden.

Noot van de redactie: Gesteld kan worden dat de technische ontwikkelingen sinds het onderzoek niet hebben stilgestaan. Wel mag geconcludeerd worden dat de inzet van schoonmaakrobots een minder hoge vlucht genomen heeft als toen was ingeschat. Robots zijn met name interessant voor gevaarlijke situaties (denk aan kerncentrales) of moeilijk bereikbare plaatsen (zoals bijvoorbeeld de koepel van het Duitse parlementsgebouw in Berlijn).